自动门
盘古RCS调度系统
众仓自研机器人调度系统(RCS),通过虚拟模型还原真实现场,配合动态路径规划算法以及智能交通管制策略,可实现无人叉车动态最优路径规划、多车智能混合调度、自主避障等功能,为企业提供高效的多车型协同方案极大地提高搬运效率;用户可通过系统界面查看任务信息、车辆状态、故障报警等关键信息，实时掌控作业动态，全面助力企业的仓储与物流智慧化转型。
PAD端创建任务
● 可视化的展现仓位的业务状态，比如空闲、占用、待入库、待出库。
● 用户可通过触屏点击的方式创建AGV任务，配合搜索条件，任务创建方便快捷。
● 支持批量创建任务，提升任务创建的效率。
地图管理
● 可视化的地图组件：道路、货架、仓位、充电桩、电子围栏。
● 地图创建简单易上手，培训成本低。
● 支持自动建图，大幅度提升项目施工效率。
● 支持多张地图的创建，满足多楼层、多车间、多仓库的项目需求
监控管理
● AGV监控：运行轨迹、速度、电量、状态等。
● 任务监控：实时监控任务的完成情况。
● 异常提醒：AGV出现异常时，通过弹窗方式提醒用户异常原因及恢复办法。
监控管理
AGV监控：运行轨迹、速度、电量、状态等； 任务监控：实时监控任务的完成情况； 异常提醒：AGV出现异常时，通过弹窗方式提醒用户异常原因及恢复办法。
仿真地图
可以根据客户CAD图纸或预采集数据，提前在调度系统绘制好客户现场地图。
仿真AGV
支持仿真AGV的配置，无需真车，可以在仿真环境下模拟真车的实际运行。
仿真任务
支持向仿真AGV下达搬运任务，运行效果与真车一致。
仿真分析
仿真运行后，可以出具仿真分析报告，包括道路AGV运行次数、单位时间内入库托数、出库托数、AGV工作效率等。
自动充电管理
亏电电量策略
当AGV当前电量小于等于参数值时，机器人处于异常状态，不接受任何任务，等待人工充电。
强制充电策略
当AGV当前电量小于等于该参数值时，机器人不再接收任务，执行完当前任务后立即前往充电。
空闲充电策略
当AGV当前电量小于等于该参数值时，机器人如果空闲时间超过设定等待时间，则前往充电。
可用充电策略
当机器人处于充电状态，电量大于等于该电量时 机器人将断开充电，前往执行任务。
调度算法
我们的目标是达到共赢
任务分配
将任务和AGV进行最优分配提高任务执行效率。
路径规划
根据智能算法，动态规划AGV的最优运行路径。
交通管制
动态预测可能的碰撞相汇，避免交通死锁情况。
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电梯
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输送线
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呼叫盒
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充电桩
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警报器
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摄像头
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